Robot cartesiano de 3 ejes/5 ejes
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ST3/5-S2-I
Robot transversal utilizado en el proceso de moldeo por inyección de plástico para remover residuos y productos
Los robots cartesianos de 3 y 5 ejes están diseñados para brindar precisión y eficiencia en la industria del moldeo por inyección de plástico, diseñados específicamente para facilitar el remover residuos (sprues) y productos durante el proceso de moldeo. Son conocidos por su diseño modular que simplifica el mantenimiento al permitir un reemplazo rápido del módulo en lugar del desmontaje completo, lo que mejora tanto el tiempo de actividad como la rentabilidad.
Características
- Utiliza un diseño modular y una estructura de ensamblaje estilo tarjeta que facilita el mantenimiento posventa al reemplazar módulos específicos en lugar de desmantelar toda la máquina.
- El sistema de accionamiento funciona de manera más estable y posee una capacidad de sobrecarga superior. También requiere una sola resistencia regenerativa, lo que ahorra espacio de instalación.
- Los módulos de control principal y servo están conectados a través de una placa base unificada, lo que reduce el cableado innecesario y aumenta la estabilidad y confiabilidad del sistema.
- Los parámetros del servo se configuran automáticamente mediante el tablero de control, lo que elimina la necesidad de ajustes manuales del controlador.
- Cuenta con una interfaz de control de bus que es compatible con varios tipos de máquinas de moldeo (estándar de la industria, estilo europeo, estilo japonés, entre otros) y admite un nuevo controlador de mano de 8 pulgadas.
- Ofrece la confiabilidad de un sistema dividido al tiempo que reduce los pasos complejos de cableado y disminuye el tamaño de la caja eléctrica.
Aplicaciones
Los robots cartesianos de 3 y 5 ejes son ideales para manipular productos terminados y corredores en procesos de moldeo por inyección de plástico, ya que admiten una variedad de moldes, como moldes de dos placas, tres placas y canales calientes. Capaces de realizar acciones especializadas como arreglar, apilar, inspeccionar la calidad e incrustar, son adecuados para máquinas de moldeo por inyección con una fuerza de sujeción de 80 a 300 toneladas.
Especificaciones
| Modelo ST3- | ||||||
| Tipo de robot | Viga de carrera - golpe único | Viga de carrera - golpe único | Viga tipo marco | Viga tipo marco | Viga móvil | |
| IMM (ton) | 80-160 | 180-300 | 320-450 | 480-650 | 480-650 | |
| Carrera transversal (mm) | 1400 | 1600 | 1800 | 2000 | 2000 | |
| Carrera en cruz - crosswise (mm) | Brazo principal | 700 | 900 | 1100 | 1100 | 1000 |
| Brazo secundario | = | = | = | = | = | |
| Carrera vertical (mm) | Brazo principal | 800 | 1000 | 1200 | 1300 | 1400 |
| Brazo secundario | = | = | = | = | = | |
| Carga máx. (con herramienta) (kg) | 5 | 5 | 6 | 6 | 10 | |
| Tiempo mínimo de recogida (seg) | 1.3 | 1.4 | 1.5 | 1.8 | 3 | |
| Tiempo de ciclo mínimo (seg) | 5.2 | 5.5 | 6.5 | 6.8 | 13 | |
| Presión de aire (bar) | 4-6 | 4-6 | 4-6 | 4-6 | 4-6 | |
| Consumo máx. de aire (Nl/ciclo)* | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | |
| Peso (kg) | 250 | 300 | 320 | 340 | 530 | |
| Dimensiones (mm) | A | 2060 | 2310 | 2550 | 2750 | 2700 |
| B | 1400 | 1600 | 1900 | 1900 | 1817 | |
| C | 1250 | 1350 | 1450 | 1500 | 1680 | |
| D | 800 | 1000 | 1200 | 1300 | 1400 | |
| E | 800 | 900 | 1160 | 1160 | 1000 | |
| F | 1400 | 1600 | 1800 | 2000 | 2000 | |
| G | 180 | 180 | 250 | 250 | 245 | |
| H | 230 | 230 | 200 | 200 | 145 | |
| I | 1650 | 1900 | 2200 | 2400 | 355 | |
| Notas: "M" significa detector de molde medio (adecuado para molde de 3 placas) "EM12" significa interfaz de comunicación Euromap12 "EM67" significa interfaz de comunicación Euromap67 | ||||||
| Modelo ST5- | ||||||
| Tipo de robot | Viga de carrera - golpe único | Viga de carrera - golpe único | Viga tipo marco | Viga tipo marco | Viga tipo marco | |
| IMM (ton) | 80-160 | 180-300 | 320-450 | 480-650 | 660-850 | |
| Carrera transversal (mm) | 1400 | 1600 | 1800 | 2000 | 2200 | |
| Carrera en cruz - crosswise (mm) | Brazo principal | 500 | 700 | 850 | 850 | 1050 |
| Brazo secundario | 500 | 700 | 850 | 850 | 1050 | |
| Vertical stroke (mm) | Brazo principal | 800 | 1000 | 1200 | 1300 | 1500 |
| Brazo secundario | 800 | 1000 | 1200 | 1300 | 1500 | |
| Carga máx. (con herramienta) (kg) | 5 | 5 | 6 | 6 | 12 | |
| Tiempo mínimo de recogida (seg) | 1.3 | 1.4 | 1.5 | 1.8 | 2.0 | |
| Tiempo de ciclo mínimo (seg) | 5.2 | 5.5 | 6.3 | 6.8 | 12 | |
| Presión de aire (bar) | 4~6 | 4~6 | 4~6 | 4~6 | 4~6 | |
| Consumo máx. de aire (Nl/ciclo)* | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | |
| Peso (kg) | 290 | 320 | 340 | 360 | 450 | |
| Dimensiones (mm) | A | 2060 | 2310 | 2550 | 2750 | 3100 |
| B | 1600 | 1700 | 1900 | 1900 | 2160 | |
| C | 1250 | 1350 | 1450 | 1500 | 1740 | |
| D | 800 | 1000 | 1200 | 1300 | 1500 | |
| E | 800 | 1000 | 1200 | 1300 | 1500 | |
| F | 1400 | 1600 | 1800 | 2000 | 2200 | |
| G | 180 | 180 | 250 | 250 | 230 | |
| H | 110 | 110 | 220 | 220 | 440 | |
| I | 800 | 900 | 1160 | 1160 | 1540 | |
| J | 230 | 230 | 200 | 200 | 245 | |
| K | 220 | 220 200 200 | 245 | |||
| L | 1650 | 1900 2200 2400 | 2620 | |||
| Notas: "M" significa detector de molde medio (adecuado para molde de 3 placas) "EM12" significa interfaz de comunicación Euromap12 "EM67" significa interfaz de comunicación Euromap67 | ||||||
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