Servomotor AC con un tamaño de 110mm

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Datos técnicos de la serie SMH110 (UDC 300V)

Mod elo		SMH110- 842028xxx	SMH110- 842028xxx-1	SMH110- 1263028xxx	SMH110- 1052028xxx	SMH110- 1573028xxx	SMH110- 1262028xxx	SMH110- 1883028xxx
Potencia nominal Pn (W)		840	840	1260	1050	1570	1260	1880
Par nominal Tn (N·m)		4.0			5.0		6.0
Velocidad nominal nn (rpm)		2000	2000	3000	2000	3000	2000	3000
Corriente nominal In (A)		4.3	6.2	7.7	5.9	9.6	6.15	11
Voltaje de enlace de la corriente continua U_DC (V)		300	300	300	300	300	300	300
Par máximo Tm (N·m)		12.0	12.0	12.0	15.0	15.0	18.0	18.0
Corriente máxima Im (A)		12.9	18.6	23.1	17.7	28.8	18.45	33
Par motor de parada Ts (N·m)		4.4	4.4	4.4	5.5	5.5	6.6	6.6
Corriente de parada Is (A)		4.73	6.82	8.47	6.49	10.56	6.765	12.1
Constante de velocidad del motor Ke (V/krpm)		64	45	35	55	35	64	35
Constante de par Kt (Nm/A)		1.058	0.744	0.578	0.91	0.578	1.058	0.578
Resistencia línea-línea R_L (Ω)		1.83	0.8	0.492	1.04	0.5	1.258	0.45
Inductancia línea-línea L_L (mH)		13.5	6.4	4.3	7.2	3.3	9.62	2.9
Constante de tiempo eléctrico τe (ms)		7.37	7.9	8.74	7.5	6.6	7.64	6.44
Constante de tiempo mecánico τm (ms)		1.63	1.4	1.47	1.57	1.86	1.65	1.98
Momento de inercia del rotor Jm (kg·cm²)		5.8	5.8	5.8	7.2	7.2	8.5	8.5
Número de polos		8	8	8	8	8	8	8
Máx. aumento de la tensión du/dt (kV/μs)		8	8	8	8	8	8	8
Clase de aislamiento		F	F	F	F	F	F	F
Máxima fuerza radial Fr (N)		630	630	630	630	630	630	630
Máxima fuerza axial Fa (N)		315	315	315	315	315	315	315
Peso (Kg)		6.2			7.2		8.2
Dispositivo para la indicación de la posición		2500p/rev codificador incremental o resolver (sin-cos)
Sensor de temperatura		KTY84-130
Método de enfriamiento		Completamente cerrado, auto enfriamiento
Nivel de protección		IP65, sellado de eje IP54
Condiciones ambientales	Temperatura	-20℃~40℃
	Humedad	Por debajo de 90%HR (Sin condensación)
	Ambiente	Aislado de corrosivos, gas inflamable, gotas de aceite y polvo.
	Altitud de instalación	Máx.4000m Por encima de 1000m la potencia decrece un 1,5% por cada incremento de 100m
Condiciones nominales	Soporte	Placa de aluminio anodizado que disipa el calor 305mm×305mm×13mm
Condiciones nominales	Temperatura	La temperatura interna aumentará 60K cuando la temperatura ambiente es de 40℃.

Datos técnicos de la serie SMH110 (UDC 560V)

Tipo de motor		SMH110-1263038xxx	SMH110-1573038xxx	SMH110-1883038xxx
Potencia nominal Pn (W)		1260	1570	1880
Par nominal Tn (N·m)		4.0	5.0	6.0
Velocidad nominal n_n(rpm)		3000	3000	3000
Corriente nominal In (A)		4.3	5.9	6.15
Voltaje de enlace de la corriente continua U_DC (V)		560	560	560
Par máximo Tm (Nm)		12.0	15.0	18.0
Corriente máxima Im (A)		12.9	17.7	18.45
Par motor de parada Ts (Nm)		4.4	5.5	6.6
Corriente de parada Is (A)		4.73	6.49	6.765
Constante de tensión Ke (V/krpm)		64	55	64
Constante de par Kt		1.058	0.91	1.058
Resistencia línea-línea R_L (Ω)		1.83	1.04	1.258
Inductancia línea-línea L_L (m H)		13.5	7.2	9.62
Constante de tiempo eléctrico τe (ms)		7.37	7.5	7.64
Constante de tiempo mecánico τm (ms)		1.63	1.57	1.65
Momento de inercia del rotor Jm (kgcm²)		5.8	7.2	8.5
Número de polos		8	8	8
Máx. aumento de la tensión du/dt (kV/μs)		8	8	8
Clase de aislamiento		F	F	F
Fuerza radial máxima Fr (N)		630	630	630
Fuerza axial máxima Fa (N)		315	315	315
Peso (Kg)		6.2	7.2	8.2
Dispositivo para la indicación de la posición		2500p/rev codificador incremental o resolver (sin-cos)
Sensor de temperatura		KTY84-130
Método de enfriamiento		Completamente cerrado, auto enfriamiento
Nivel de protección		IP65, sellado del eje IP54
Condiciones ambientales	Temperatura	-20℃~40℃
	Humedad	Por debajo de 90%HR (Sin condensación)
	Ambiente	Aislado de corrosivos, gas inflamable, gotas de aceite y polvo.
	Altitud de instalación	Máx.4000m Por encima de 1000m la potencia decrece un 1,5% por cada incremento de 100m
Condiciones nominales	Soporte	Placa de aluminio anodizado que disipa el calor 305mm × 305mm × 13mm
	Temperatura	La temperatura interna aumentará 60K cuando la temperatura ambiente es de 40℃.

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