Servomotor AC con un tamaño de 110mm
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| Mod elo | SMH110- 842028xxx | SMH110- 842028xxx-1 | SMH110- 1263028xxx | SMH110- 1052028xxx | SMH110- 1573028xxx | SMH110- 1262028xxx | SMH110- 1883028xxx | |
| Potencia nominal Pn (W) | 840 | 840 | 1260 | 1050 | 1570 | 1260 | 1880 | |
| Par nominal Tn (N·m) | 4.0 | 5.0 | 6.0 | |||||
| Velocidad nominal nn (rpm) | 2000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | |
| Corriente nominal In (A) | 4.3 | 6.2 | 7.7 | 5.9 | 9.6 | 6.15 | 11 | |
| Voltaje de enlace de la corriente continua UDC (V) | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | |
| Par máximo Tm (N·m) | 12.0 | 12.0 | 12.0 | 15.0 | 15.0 | 18.0 | 18.0 | |
| Corriente máxima Im (A) | 12.9 | 18.6 | 23.1 | 17.7 | 28.8 | 18.45 | 33 | |
| Par motor de parada Ts (N·m) | 4.4 | 4.4 | 4.4 | 5.5 | 5.5 | 6.6 | 6.6 | |
| Corriente de parada Is (A) | 4.73 | 6.82 | 8.47 | 6.49 | 10.56 | 6.765 | 12.1 | |
| Constante de velocidad del motor Ke (V/krpm) | 64 | 45 | 35 | 55 | 35 | 64 | 35 | |
| Constante de par Kt (Nm/A) | 1.058 | 0.744 | 0.578 | 0.91 | 0.578 | 1.058 | 0.578 | |
| Resistencia línea-línea RL (Ω) | 1.83 | 0.8 | 0.492 | 1.04 | 0.5 | 1.258 | 0.45 | |
| Inductancia línea-línea LL (mH) | 13.5 | 6.4 | 4.3 | 7.2 | 3.3 | 9.62 | 2.9 | |
| Constante de tiempo eléctrico τe (ms) | 7.37 | 7.9 | 8.74 | 7.5 | 6.6 | 7.64 | 6.44 | |
| Constante de tiempo mecánico τm (ms) | 1.63 | 1.4 | 1.47 | 1.57 | 1.86 | 1.65 | 1.98 | |
| Momento de inercia del rotor Jm (kg·cm²) | 5.8 | 5.8 | 5.8 | 7.2 | 7.2 | 8.5 | 8.5 | |
| Número de polos | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | |
| Máx. aumento de la tensión du/dt (kV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | |
| Clase de aislamiento | F | F | F | F | F | F | F | |
| Máxima fuerza radial Fr (N) | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | |
| Máxima fuerza axial Fa (N) | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | |
| Peso (Kg) | 6.2 | 7.2 | 8.2 | |||||
| Dispositivo para la indicación de la posición | 2500p/rev codificador incremental o resolver (sin-cos) | |||||||
| Sensor de temperatura | KTY84-130 | |||||||
| Método de enfriamiento | Completamente cerrado, auto enfriamiento | |||||||
| Nivel de protección | IP65, sellado de eje IP54 | |||||||
| Condiciones ambientales | Temperatura | -20℃~40℃ | ||||||
| Humedad | Por debajo de 90%HR (Sin condensación) | |||||||
| Ambiente | Aislado de corrosivos, gas inflamable, gotas de aceite y polvo. | |||||||
| Altitud de instalación | Máx.4000m Por encima de 1000m la potencia decrece un 1,5% por cada incremento de 100m | |||||||
| Condiciones nominales | Soporte | Placa de aluminio anodizado que disipa el calor 305mm×305mm×13mm | ||||||
| Temperatura | La temperatura interna aumentará 60K cuando la temperatura ambiente es de 40℃. | |||||||
| Tipo de motor | SMH110-1263038xxx | SMH110-1573038xxx | SMH110-1883038xxx | |
| Potencia nominal Pn (W) | 1260 | 1570 | 1880 | |
| Par nominal Tn (N·m) | 4.0 | 5.0 | 6.0 | |
| Velocidad nominal nn(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | |
| Corriente nominal In (A) | 4.3 | 5.9 | 6.15 | |
| Voltaje de enlace de la corriente continua UDC (V) | 560 | 560 | 560 | |
| Par máximo Tm (Nm) | 12.0 | 15.0 | 18.0 | |
| Corriente máxima Im (A) | 12.9 | 17.7 | 18.45 | |
| Par motor de parada Ts (Nm) | 4.4 | 5.5 | 6.6 | |
| Corriente de parada Is (A) | 4.73 | 6.49 | 6.765 | |
| Constante de tensión Ke (V/krpm) | 64 | 55 | 64 | |
| Constante de par Kt | 1.058 | 0.91 | 1.058 | |
| Resistencia línea-línea RL (Ω) | 1.83 | 1.04 | 1.258 | |
| Inductancia línea-línea LL (m H) | 13.5 | 7.2 | 9.62 | |
| Constante de tiempo eléctrico τe (ms) | 7.37 | 7.5 | 7.64 | |
| Constante de tiempo mecánico τm (ms) | 1.63 | 1.57 | 1.65 | |
| Momento de inercia del rotor Jm (kgcm²) | 5.8 | 7.2 | 8.5 | |
| Número de polos | 8 | 8 | 8 | |
| Máx. aumento de la tensión du/dt (kV/μs) | 8 | 8 | 8 | |
| Clase de aislamiento | F | F | F | |
| Fuerza radial máxima Fr (N) | 630 | 630 | 630 | |
| Fuerza axial máxima Fa (N) | 315 | 315 | 315 | |
| Peso (Kg) | 6.2 | 7.2 | 8.2 | |
| Dispositivo para la indicación de la posición | 2500p/rev codificador incremental o resolver (sin-cos) | |||
| Sensor de temperatura | KTY84-130 | |||
| Método de enfriamiento | Completamente cerrado, auto enfriamiento | |||
| Nivel de protección | IP65, sellado del eje IP54 | |||
| Condiciones ambientales | Temperatura | -20℃~40℃ | ||
| Humedad | Por debajo de 90%HR (Sin condensación) | |||
| Ambiente | Aislado de corrosivos, gas inflamable, gotas de aceite y polvo. | |||
| Altitud de instalación | Máx.4000m Por encima de 1000m la potencia decrece un 1,5% por cada incremento de 100m | |||
| Condiciones nominales | Soporte | Placa de aluminio anodizado que disipa el calor 305mm × 305mm × 13mm | ||
| Temperatura | La temperatura interna aumentará 60K cuando la temperatura ambiente es de 40℃. | |||
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Dispositivo eléctrico AC de baja inercia | Motor AC de alta velocidad | Dispositivo eléctrico AC | Dispositivo electromecánico servo de baja emisión de ruido | Motor de corriente alternativa
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