• Sistema oscilante de soldadura con múltiples grados de libertad DOF
• Sistema de seguimiento de constura de soldadura con visión láser
  (Sistema de visión láser dual)
• Sistema de alimetación de alambre
• Mecanismo de adhesión magnética permanente

• Diseño portátil: pequeño y ligero;
• Fácil de operar: no hay necesidad de colocar raíles, la interfaz de usuario simple, un trabajador normal puede operar este robot de soldadura con tan solo 3 días de capacitación;
• Adaptación automática a aperturas: ajuste de ranura/apertura automática de acuerdo con el ajuste de ranura, diferencia de espesor de soldadura, etc.
• Adaptación automática de soldadura: la antorcha tiene la capacidad de auto-ajuste en dirección vertical, que es especialmente adecuada para el ajuste de en situaciones como la localización de puntos de soldadura, por lo que los parámetros se activan automáticamente en tiempo real;
• Amplio rango de soldadura: cumple con los requerimientos de soldadura automática de diversos tipos de diámetros de tuberías, con soldadura de alta calidad y una apariencia agradable a la vista;
• Alta precisión de seguimiento: precisión de seguimiento de la soldadura de ± 0,2 mm;
• Excelente fiabilidad: bajo rango de fallas, MTBF≥ 1000 horas;
• Fácil mantenimiento: diseño modular, ahorro costos y tiempo de mantenimiento.

• Rango de diámetro de tuberías: φ168mm-φ1800mm
• Tipo de ranura de soldadura: V, X, U, J
• Material de las tuberías a soldar: acero al carbono, aleaciones de acero
• Rango de espesor del metal: 6mm - 60mm

En la actualidad, la soldadura de grandes componentes estructurales se realiza principalmente mediante soldadura manual o semiautomática. Las operaciones de soldadura manual incurren en diversos costos ocultos. Por ejemplo, los soldadores humanos necesitan una larga capacitación para mejorar sus habilidades en operaciones de soldadura de alta calidad. Están propensos a cometer errores en el proceso de soldadura manual, lo que afecta el tiempo de producción, la calidad de la soldadura y los costos. La soldadura manual puede causar problemas de salud y seguridad para los encargados soldadores debido a las peligrosas condiciones de trabajo llenas de destellos, humo, chispas y calor. La soldadura semiautomática de grandes componentes estructurales se ve afectada por los rieles de guiado (o carriles guía), lo que limita su grado de automatización, sobre todo en los escenarios de aplicación de soldadura de superficies curvas e irregulares. En comparación con la soldadura manual y semiautomática, la soldadura robótizada sin rieles de guía para soldadura en todas las posiciones es la mejor alternativa para la industria de fabricación de piezas estructurales de gran tamaño y puede mejorar considerablemente la calidad y la eficiencia de la soldadura.